Сервосистема серии Omron Accurax G5. В сердце движения
Автор: Овсянников Владимир,
Менеджер по продукции «Приводная техника»
Электроприводная техника - одно из направлений деятельности, в котором компания Omron добилась значительных успехов и произведенная продукция получила признание во всем мире.
В данной статье вниманию читателей будет детально представлен сервопривод серии Accurax G5 и дан ответ на вопросы:
почему можно с уверенностью сказать, что сервопривод Accurax G5 в полной мере отвечает тенденциям современного машиностроения? ;
какие новые возможности предоставляет сервопривод Accurax G5 машиностроителям для разработки оборудования ближайшего будущего?.
Рис. 1. Сервопривод и серводвигатель серии Accurax G5
Создание новой серии сервоприводов было непростой технической задачей, т.к. предыдущее поколение сервоприводов от компании Omron уже успело, к тому времени, завоевать признание и любовь станочников, упаковщиков и производителей другого оборудования.
С учетом внесенных изменений и улучшений, новое семейство сервоприводов Accurax G5 должно стать достойным преемником своих предшественников
Итак, подробно рассмотрим вопрос- какие преимущества получает пользователь, принимая решение использовать в своем оборудовании сервоприводы серии Accurax G5?
Элементная база
Улучшение элементной базы для конструктивных решений в производстве сервоприводов серии Accurax G5 включает в себя: новые высокопроизводительные микропроцессоры и специализированные микросхемы цифровой обработки сигналов (MPU и ASIC).
Благодаря использованию этих компонентов удалось увеличить производительность контуров позиции, скорости и тока. Полоса пропускания контура скорости составляет 2 кГц, что является лучшим показателем среди всех серийно производимых в данное время сервоприводов.
За счет этого время стабилизации при включении устройства сократилось до 0…2 мс, что позволяет использовать привод в динамичных применениях с очень коротким циклом. Кроме этого, в контур управления током в сервоприводе добавлена функция положительной обратной связи, иными словами, добавлено упреждающее воздействие по моменту.
Рис. 2. Сервопривод серии Accurax G5
Размеры модуля сервопривода серии Accurax G5 снижены на 40% по сравнению с предыдущей серией, а так же появилась возможность монтажа нескольких сервоприводов в одном шкафу стенка-к-стенке, т.е. без наличия дополнительных воздушных зазоров. Уменьшение геометрических размеров устройства не приводит к снижения величины выходного тока.
Таким образом размер места, занимаемого одним сервоприводом серии Accurax G5 в шкафу управления, уменьшилось в два раза..
Как правило, «узким» местом для сервоприводов являются конденсаторы и вентиляторы, поэтому вопросам надежности работы этик компонентов, используемых в конструкции сервоприводов серии Accurax G5, было уделено особое внимание.
В сервоприводах серии Accurax G5 применяются конденсаторы с увеличенным сроком службы, а срок службы самих сервоприводов составляет 100 000 часов в тяжелых промышленных условиях. Однофазные сервоприводы до 1 кВт не имеют вентилятора, что делает их работу почти бесшумной.
Функциональные возможности
Сервоприводы серии Accurax G5 имеют широкий пользовательский функционал. Они могут работать в семи режимах::
управление по положению,
управление по скорости,
управление крутящим моментом,
управление по положению и по скорости,
управление крутящим моментом и по положению,
управление крутящим моментом и по скорости,
полностью замкнутый контур.
Желаемый режим управления привода выбирается в соответствии с тем, как проектировщик видит работу системы в целом.
Сервоприводы серии Accurax G5 выпускаются в исполнении с аналоговым/импульсным управлением и управлением по сети.
В первом случае сервопривод получает задание в виде аналогового сигнала и/или импульсной последовательности. Состояние привода передается в систему управления с помощью сигналов аналогового мониторинга.
